Ich schätze mal, dass mit der Wandstärke die Dicke der Wand des Rohres zu verstehen ist. Mit Hilfe des Durchmessers erhältst du den Radius, mit dem du den Flächeninhalt eines Kreises berechnen kannst. Es gibt dazu auch noch den inneren Durchmesser: Der innere Durchmesser berechnet sich aus äußeren Durchmesser - 2 * Wandstärke. 
Nun musst du zwei mal das Volumen zweier Zylinder berechnen gemäß der Formel

\( V = \pi \cdot r^2 \cdot h \)

h ist in beiden Fällen die Länge 4m. Der Radius varriiert (einmal der äußere und einmal der innere). Nun musst du das Volumen mit dem "äußeren" Radius berechnen und davon das Volumen des Zylinders mit dem "inneren" Radius substrahieren. Übrig bleibt das Volumen des Rohres.

Durch Multiplikation mit der Dichte p (nachdem du das Volumen in Kubikdezimeter umgerechnet hast) liefert dir die Masse des Rohres in kg.

Du musst also das Volumen des inneren Zylinders vom Volumen des äußeren Zylinders abziehen, um das Volumen des Rohrmaterials zu bestimmen. Dann bekommst du über die Dichte das Gewicht.