Versuche mal das nachzuvollziehen:
https://fragen.letsrockmathe.de/question/9358/matrixdarstellung-der-orthogonalen-spiegelung/
Wenn ich deine Frage richtig verstehe, ist sie recht ähnlich zu der dort gelösten Aufgabe - sofern du tatsächlich nur wissen willst, wie man an einer Geraden spiegelt.
Wenn noch weitere Fragen sind, gerne melden...
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