Die Funktion ist doch periodisch. Du kannst also den Bereich von -π bis 0 einfach an π anhängen (2π-periodisch) und hast die gleiche Aussage.
Warum das hier so gemacht wurde und nicht mit den bisherigen Intervallgrenzen gearbeitet wurde, kann ich dir aber auch nicht sagen. Eventuell arbeitet der Autor nicht gerne mit negativen Zahlen?!
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