Hallo,

jede Matrix entspricht einer Drehung. Die Reihenfolge der Matrizen entspricht dann der Reihenfolge der Drehungen. 

Wenn du also deinen Vektor zuerst um die x-Achse drehen lässt, wendest du auch zuerst die Matrix die der Drehung um die x-Achse entspricht auf den Vektor an. 

Nennen wir \( D_x \) die Matrix die der Drehung um die x-Achse entspricht usw. Dann gilt

\( D_y \cdot D_z \cdot D_x \cdot \vec{x} \)

Es wird zuerst \( D_x \) mit \( \vec{x} \) verrechnet. Nennen wir den resultierenden Vektor \( \vec{x}_1 \). 

\( D_y \cdot D_z \cdot D_x \cdot \vec{x} = D_y \cdot D_z \cdot \vec{x}_1 \\ \ldots \)  

Also auch wenn ich sage das die Reihenfolge der Drehungen der Reihenfolge der Matrizen entspricht, musst du trotzdem drauf achten, das die "erste" Matrix die ist die auf den Vektor zuerst angewendet wird. Das ist nicht zwangsläufig die Matrix die ganz links steht.

Grüße Christian