Die dazugehörige Drehmatrix lautet: Az(phi) = [[cos(phi), -sin(phi), 0], [sin(phi), cos(phi), 0], [0, 0, 1]].
Ich würde mich darüber freuen, wenn mir jemand einen allgemeinen Lösungsweg zu dieser Aufgabe geben könnte, da ich davon nirgends etwas finde. Vielen Dank!
Punkte: 10