Es ist eigentlich ganz einfach: frag dich mal, was dich an dem Angangsterm nervt! 
also mich nervt das - ganz vorn und das 9/2 , also das 1/2 am Ende. 
wenn du das jetzt "wegmachst", indem du - 1/2 ausklammerst (alle Koeffizienten müssen jetzt in der Klammer mal -2 genommen werden, also Vorzeichenwechsel und verdoppeln, bekommst du in der Klammer nach -1/2 folgendes : 144 a^2- 72 ac + 9 c^2. 

und das ergibt gut erkennbar : (12 a - 3c)^2 und jetzt noch das ausgeklammerte -1/2 davor - fertig. 
kannst du das nachvollziehen ? Sonst fragen bitte wo es halt !