Da Du drei Vektoren hast, nehme ich einmal an, dass Dein Koordinatensystem auch dreidimensional ist.
Lineare Abhängigkeit bedeutet ja, dass Du den Vektor mit der Variable drin als Linearkombination der beiden anderen schreiben kannst. Also zum Beispiel
$$
\lambda\cdot \left(\begin{array}{c}1\\2\\3\end{array}\right)
+\mu\cdot \left(\begin{array}{c}4\\5\\6\end{array}\right)
=\left(\begin{array}{c}a\\12\\15\end{array}\right)
$$
Wenn Du diese Gleichung als Gleichungssystem aufschreibst und eine eindeutige Lösung findest, dann hast Du automatisch auch $a$ bestimmt. Wenn es keine Lösung für das LGS gibt, dann gibt es keinen Wert für $a$ mit dem es zur linearen Abhängigkeit kommt. Und wenn es unendlich viele Lösungen gibt, dann ist eh alles egal...