Eine Liste der Ableitungsregeln findest Du unter https://www.uni-regensburg.de/assets/wirtschaftswissenschaften/vwl-tschernig/mitarbeiter/rameseder/matrix_derivatives.pdf
Da siehst Du auch, dass $x^TQx$ nach $x$ abgeleitet $x^T(Q+Q^T)$ ergibt.
Im Falle dass $Q$ symmetrisch ist, vereinfacht sich das. Beachte noch die Kettenregel, daher kommt nämlich das $-$ vor dem ganzen.
Was $y^*$ sein soll, weiß ich nicht. Das richtige Ergebnis ist $-(Q(w-y))^T=-(w-y)^TQ$.
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