Aufgabe:
Bei einer Koordinatentransformation in der Ebene ist die neue x-Richtung gegeben durch ( 5  1 )  und die neue y-Richtung durch      ( 2  10 ). Der neue Ursprung liegt bei ( -1  -1 ).   Berechnen Sie die Transformationsmatrix in homogenen Koordinaten, mit der Objekte vom alten Koordinatensystem ins neue Koordinatensystem transformiert werden können.

Problem:

Ich weiß nicht, wie ich auf dieses Ergebnis hier kommen soll...                                                         
 | 5/24   -1/24   1/6 |
| -1/48   5/48   1/12 |
  |    0      0        1   |                                                                                                                                                                               
 Ich meine wie geht man vor und errechnet das? Das verstehe ich nicht ganz. Was ist der Rechenweg hierfür?