Bestimme zuerst einmal die Vektoren, die die einzelnen Punkte verbinden (immer Differenzen der Koordinaten bilden!). Aus der Lämnge der Vektoren kannst Du die Hypothenuse bestimmen (muß die längste Seite sein!). Für den rechten Winkel muß das Skalarprodukt der angrenzenden Vektoren verschwinden. Dann zeichne das Dreieck und ergänze es zu einem Parallelogramm (hier Rechteck!). Überlege wie die Vektoren lauten, die Du ergänzt hast. Dann kannst Du mittels Vektorsubtraktion D bestimmen.
Nun, das waren einige Tipps. Versuch es jetzt einmal selbst.