Hallo,

es gibt Transformationsformeln. Die kannst du auch immer fix auf Wikipedia nachlesen.

Es gilt

$$ \begin{array}{ccc} x & = & r \cos \theta \cos \varphi \\ y & =& r \cos \theta \sin \varphi \\ z & = & r \sin \theta \end{array} $$

und in die andere Richtung

$$ \begin{array}{ccc} r & = & \sqrt{ x^2 +y^2 + z^2} \\ \theta & = &\arccos \left( \frac  z r \right) \\ \varphi & = & \operatorname {atan2} (y,x)={\begin{cases}\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)&{\text{, wenn }}x>0,\\\operatorname {sgn}(y){\frac {\pi }{2}}&{\text{, wenn }}x=0,\\\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)+\pi &{\text{, wenn }}x<;0\land y\geq 0,\\\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)-\pi &{\text{, wenn }}x<0\land y<0.\end{cases}} \end{array} $$

Grüße Christian