Fs = 1 / (1+Tjω) ^4
mit
T = 10ms
Der Regelkreis soll mit einem I-Regler geregelt werden.
Fr = ki / jω
1. Stellen Sie die Ü-Funktions des offenen Regelkreis Fo auf.
2. Welche kritische Verstärkung ki_krit und kritische Frequenz ω_krit hat der Regelkreis?
Punkte: 10