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Das ist die ganz normale Kettenregel, sogar in 1d. Wir haben $u(t)=\|v(t)\|$. Setze die Def. der Norm ein (die euklidische), leite ganz normal ab. Achte stets darauf beim Hantieren mit den Termen, welche Objekte Du hast (Vektoren oder Zahlen). Dann passt alles (Du wirst dann selbst merken, dass auf der linken Seite ein Skalarprodukt steht.
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mikn
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