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Hallo,
eine orthogonale Matrix, hat zueinander orthogonale Spalten. Bezeichnen wir mit \( s_i \) den i-ten Spaltenvektor, erhälst du 3 Gleichungen durch
$$ s_1 \cdot s_3 =0 $$
$$ s_2 \cdot s_3 = 0 $$
und die dritte erhälst du über die Determinante.
Grüße Christian
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christian_strack
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