Du bist schon richtig mit dem Pythagoras. Deine Katheten sind ja \(a\) bzw \(\frac{r}{2}\). Bei deiner Hypothenuse kommst du auf \(r-a\), also der Radius des großen Halbkreises minus dem Radius des kleinen Kreises, also \(r-a\).
Nun stellst du den Satz des Pythagoras auf und stellst die Gleichung nach \(a\) um.
Hoffe das hilft weiter.
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