Wie lautet denn die Fragestellung zu deiner Aufgabe, was sollst du berechnen? Ich nehme an du sollst den zurückgelegten Weg berechnen, weil du nur dafür das Integral benötigst. Das Intervall setzt sich daraus zusammen, dass als du anfängst den Fallschirm zu ziehen $(t=0)$ innerhalb von $20s$ Sekunden $(t=20)$ wie beschrieben abbremst. Wenn du keinen TR hast musst die halt die eingesetzten Werte im Kopf oder händisch ausrechnen.