Den Term, der unter der Wurzel steht, also
$(-1-2t)^2 + (-1+1t)^2 + t^2$,
kannst mit mithilfe der binomischen Formeln ausrechnen. Dabei kannst du $(-1-2t)^2$ mit der zweiten binomischen Formel und $(-1+1t)^2$ mit der ersten binomischen Formel ausrechnen. Und dann fasst du alles zu
$t^2 - 4t + 80$
zusammen.

Alternativ kannst du $(-1-2t)^2$ auch ausrechnen, indem du
 $(-1-2t)^2 = (-1-2t)(-1-2t)$
schreibst und ausmultiplizierst (also jedes mit jedem multiplizieren so wie im Video beschrieben). Das kannst du auch für $(-1+1t)^2$ machen und dann alles zu
$t^2 - 4t + 80$
zusammenfassen.

So oder so, du solltest auf jeden Fall auf die Vorzeichen achten. Wenn du beispielsweise $(-1-2t)^2$ mit der zweiten binomischen Formel $(a-b)^2 = a^2 - 2ab + b^2$ ausrechnest, dann ist $a = -1$ und $b = 2t$. Das $a$ hat also ein negatives Vorzeichen, auf das du aufpassen musst.