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Ich versteh hier gar nix welches Themengebiet ist das überhaupt?
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Informiere dich mal über Hauptachsentransformationen. In deinen Unterlagen solltest du außerdem auch irgendetwas dazu finden.
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Leider scheint diese Antwort Unstimmigkeiten zu enthalten und muss korrigiert werden. Cauchy wurde bereits informiert.