Mit Intervall ist einfach gemeint von einem Wert bis zu einem anderen Wert. Also im Intervall [ -5 ; 5 ] heißt das nichts anderes als von -5 auf der x-Achse bis 5 auf der x Achse 

Ich stimme dem, was mathefrage333 sagt, komplett zu.
Was vielleicht für dich noch interessant ist, ist, dass die Klammern um den Intervall aussagen, ob die Zahl, die dort steht, noch im Intervall enthalten ist, oder nicht.

Wenn die Klammer nach innen geöffnet ist, also zu der Zahl hin zeigt, wie bei der -5 und der 5 hier:
\([-5;5]\)
dann ist die Zahl noch miteinbegriffen.

Wenn die Klammer allerdings nach außen geöffnet ist, also von der Zahl weg, wie hier bei der -5:
\(]-5;5]\)
dann ist die Zahl selbst nicht mehr miteinbegriffen. D. h. alle Zahlen bis zur -5 zählen zur Menge dazu, aber ab der -5 selber zählen die Zahlen nicht mehr.

Ein Beispiel sind alle reellen positiven Zahlen:
\(]0; \infty[\)
Hier sind alle Zahlen von der Null bis unendlich einbegriffen, die Null selbst aber nicht. D. h., die 0.1 und auch die 0.00001 sind alle noch in der Menge enthalten. Die Klammer hinter dem Unendlichkeitszeichen ist ebenfalls nach außen geöffnet, da das eine Konvention ist, dass man bei undenlich die Klammer eben immer nach außen öffnet.

Es kann übrigens sein, dass du die Klammern so lernst, dass du statt einer nach außen geöffneten Klammer einfach eine runde schreibst. Das machen alle unterschiedlich. Das geht aber auch und folgt genau den gleichen Regeln.

Ich hoffe, das war verständlich erklärt.
Viel Spaß mit Mathe!