Das ergibt sich aus der Flächenformel für Dreiecke
\(\frac{1}{2}\sqrt{\vec{a}^2\cdot \vec{b}^2-(\vec{a}\cdot\vec{b})^2}\). Dabei meint \(\vec{a}^2=\vec{a}\cdot\vec{a}\) das Skalarprodukt des Vektors mit sich selbst.
Die findest du anscheinend auch in deinem Buch auf S. 71.
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