Für die Abbildung brachst du eine Matrix.
Überlege dir einfach, wie die Matrix-Vektor Multiplikation funktioniert. Dann wählst du einen einfachen Vektor (0,0,1) zum Beispiel. wenn man den jetzt um 90 Grad dreht bekommt man den Vektor (0,1,0)
Suche jetzt A mit A*(0,0,1)=(0,1,0)
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