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1) Wie prüfe ich, ob eine mehrdimensionale Abbildung umkehrbar ist? Muss ich dafúr die Jakobimatrix bilden und die Determinante der Matrix muss ungleich 0 sein? Wenn die Jakobimatrix invertierbar ist, ist dann auch die Abbildung umkehrbar?
2) Wie prüfe ich ob eine Abbildung lokal umkehrbar ist? Muss ich die Jakobimatrix bilden und diese gleich 0 setzten, weil sie um die Extremstelle herum nicht umkehrbar ist, da sie nicht streng monoton steigt oder fällt und jedem y Wert mehr als ein x Wert zugeordnet wird?
3) Was hat Differenzierbarkeit mit Umkehrbarkeit zu tun?
Wann ist eine Abbildung global umkehrbar und hat ein differenzierbares Koordinatensystem ?