Du weißt, dass die Kanten, die von den Ecken der Pyramide ausgehen, zur Spitze führen. Jetzt musst du dich fragen, wie du diese Spitze mathematisch ausdrücken kannst: Naja, die Spitze ist ja nicht anderes als der Schnittenpunkt der Kanten der Pyramide.

Und du hast ja zwei Kanten gegeben, die du in der Parameterform darstellen kannst: (1) die Gerade, die vom Eckpunkt A ausgeht und den Richtungsvektor AP hat; (2) die Gerade, die vom Eckpunkt D ausgeht und den Richtungsvektor DQ hat. 
Du kannst jeweils den Orstvektor der Eckpunkte als Stützvektor verwenden, und die Differenz der Ortsvektoren von P und A (bei (1)) bzw. von Q und D (bei (2)) als Richtungsvektor verwenden. 

Hast du beide Parameterdarstellungen der Geraden, musst du sie nur noch gleichsetzen, und den gemeinsamen Schnittpunkt finden (Stichwort: Lagebeziehungen von Geraden) 

Ich hoffe, ich konnte dir helfen ;-)