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Hallo. Ich arbeite an meiner ingenieursmäßigen Arbeit. Ein Teil besteht darin aus IMU(Trägheitssensoren)-Daten quaternionen zu berechnen. Dies übernimmt eigentlich ein Algorithmus (Madgwick). Ich würde grrne, eine anschauliche Beispielrechnung mit einbauen, um zu zeigen, wie der Ablauf ist. Leider finde ich dazu für mich (ingenieur kein Mathematiker) nichts verständliches.
Ich würde mich über Hilfe sehr freuen.
Grüße Edi
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edi
Student, Punkte: 10
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Vielleicht helfen dir diese Videos es irgendwie zu veranschaulichen, falls du sie nicht eh schon kennst.
https://www.youtube.com/watch?v=zjMuIxRvygQ
https://www.youtube.com/watch?v=d4EgbgTm0Bg
Ich kenne mich zwar mit Trägheitstensoren etwas aus, aber über Quaternionen kaum etwas. ─ anonym179aa 03.03.2020 um 17:07
https://www.youtube.com/watch?v=zjMuIxRvygQ
https://www.youtube.com/watch?v=d4EgbgTm0Bg
Ich kenne mich zwar mit Trägheitstensoren etwas aus, aber über Quaternionen kaum etwas. ─ anonym179aa 03.03.2020 um 17:07
ich kenne mich leider weder großartig mit Trägheitstensoren noch mit dem Algorithmus aus. Auch die Quternionen habe ich nur zum Beweis des 4-Quadrate-Satz gesehen. Aber vielleicht schaffen wir es ja zusammen diese Beispielaufgabe zu erstellen.
Soll diese denn einfach nur eine Rechnung mit Quaternionen sein? Wofür genau werden diese in dem Algorithmus genutzt? Welche Eigenschaften der Quaternionen sollen in dieser Aufgabe gezeigt werden?
Grüße Christian ─ christian_strack 03.03.2020 um 15:02