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Hi zusammen, für meinen Kurs muss ich eine Aufgabe mittels MATLAB lösen aber leider komme ich ohne Hilfe nicht weiter.
Hat jemand einen Tipp, wie ich am besten die Menge in MATLAB definieren oder die Aufgabe angehen kann?
Meine Aufgabe:
MZF-Arbeitsraum (Rückwärts)
Um ein Bild über den Arbeitsraum des MZF zu erhalten, sollen die erreichbaren TCPs wie folgt ermittelt werden:
Für jeden TCP aus der Menge (-2+j*0.05;-2+k*0.05) (j = 0,1,.,80; k=0,1,.., 80) soll mit Startwert (1;1) für die beiden Winkel versucht werden, die zum TCP zugehörigen Winkel a und B mit Hilfe des Newtonverfahrens zu bestimmen.
Fall das Newtonverfahren konvergiert, soll der betreffende Punkt als grüner Punkt gezeichnet werden.
Falls das Newtonverfahren mit diesem Startwert nicht konvergiert, gehen Sie wie folgt vor: