Also für den ersten Term \(-\sin(t)\cos(t)\) ist das Additionstheorem \(\sin(2t)=2\sin(t)\cos(t)\) verwendet worden. Dann erhälst du \(-\dfrac{1}{2} \sin(2t)\) statt \(-\sin(t)\cos(t)\), was aufgeleitet genau deinen ersten Term in der ersten Zeile ergibt.
Für den zweiten Term vermute ich das du Recht hast, allerdings müsste dann koreekterweise im Sinus ein \(2t\) statt nur \(t\) stehen.
Der letzte Term müsste aufgeleitet so passen.
Hoffe das hilft weiter.
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