Setze also die Formeln an und setze ein. Hier ist also (nach dem, was Du uns hier sagst) $f(x)=x$ auf $[0,2\pi)$, also keine Fallunterscheidung nötig.
Arbeite also mit den Formeln und wenn Probleme auftreten, lade Deine Rechnung hoch (oben "Frage bearbeiten"), dann können wir gezielt helfen (und dann ist es wirklich hilfreich, keine fake-Hilfe).
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