Ich glaube ich habe mit die Aufgabe ein wenig zu lange angeguckt und bin daher etwas zu verwirrt...ist die Basis von U bestehend aus den drei Einheitsvektoren und die Basis von V das Bild der Einheitsvektoren oder ist die Basis von V die drei Einheitsvektoren? 
Oder sieht das ganz anders aus?