Wenn man es streng nimmt, ist die Zeichung hier nicht eindeutig.
Das wiederum lässt in mir die Vermutung aufkommen, dass es hier um Schulstoff aus NRW handelt.

Wie auch immer, ich mache folgende Zusatzannahmen:

• Der Punkt, an dem der Winkel $\alpha$ eingezeichet ist - nennen wir ihm R - liegt genau in der Mitte von E und H, also: $R=\frac{1}{2} (E+H)$.
• Der Punkt, an dem sich h und die Strecke FG schneiden - nennen wir ihm T - liegt in der Mitte von F und G: $T=\frac{1}{2} (F+G)$.

Dann ist der Richtungsvektor der Geraden h, also $T-P$, senkrecht auf $S-R$:
$(T-P) \cdot (S-R) = 0$ 
oder  $P\cdot(S-R) = T\cdot (S-R)$   (1)

P liegt nun auf der Geraden RS, welche als Aufpunkt R hat, und als Richtungsvektor $S-R$. Also gibt es eine Zahl $\lambda$, so dass
$P=R+\lambda (S-R)$          (2)
Das in (1) eingesetzt liefert
$(R+\lambda (S-R))\cdot (S-R) = T\cdot (S-R)$
Das kann man dann nach $\lambda$ auflösen. Mit (2) erhälst Du dann P.

Q ist grün, hat eine Farbsättigung von 12-21% und liegt wohl in der Mitte der Strecke SE. Also: $Q=\frac{1}{2} (S+E)$.